单轴水平旋转式变位机

单轴水平旋转式变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

单轴水平旋转式变位机按技术要求分:

1、回转驱动

（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。

（2）在回转速度范围内，承受载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

（5）负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。

通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：

（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；

（2）对运动速度的要求：明确是还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；

（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；

（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，传动机构有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传快慢低和制造成本来综合考虑后选定了。

单轴水平焊接变位机

HSHUO系列的单轴水平焊接变位机结构紧凑，以实现环缝焊接为主，焊接变位机作为焊接机器人必不可少的焊辅设备，可以拖拽工件使其焊缝达到理想的焊接位置，提高焊接机器人的焊接精度，稳定焊接质量。

产品详情产品介绍：HSHUO系列的单轴水平焊接变位机结构紧凑，以实现环缝焊接为主，焊接变位机作为焊接机器人必不可少的焊辅设备，可以拖拽工件使其焊缝达到理想的焊接位置，提高焊接机器人的焊接精度，稳定焊接质量。

结构组成：回转工作台、回转支承、单轴支撑座、减速机、驱动装置、焊接电源、传动系统、电控箱等。

工作原理：

单轴水平焊接变位机工作台有个整体翻转的自由度，可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接，回转驱动可以实现无极调速，在回转速度范围内，承受较大载荷的时转波动不超过5%，倾斜机构要具有自锁功能，在较大负荷下不滑动，安全可靠，工作台还有个旋转的自由度，可用于些管、盘的焊接。
 
产品特点：

1、结构紧凑，方便上手操作；
2、采用优等型材制造，质量过关；
3、翻转台采用伺服电机驱动，定位精度较高；
4、变位机机架由型钢和钢板组焊而成，设计结构合理，具有良好的抗弯能力和防扭曲的能力；
5、工作台上有分布均匀的放射性T型槽，方便工件对中；
6、额定负载下回转稳定，提高焊接稳定性；
7、可调性工作台，具备翻转角度指针，翻转精度高。