工业机械手的发展趋势

工业桁架机械手、桁架机器人的发展趋势

1.工业桁架机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。

2.桁架机器人机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测桁架机器人系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化桁架机器人装配机械手产品问市。

3.桁架机器人XYZ三轴龙门桁架,三轴龙门桁架,焊接龙门桥式桁架控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4.桁架机器人传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

5.桁架机器人虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。

6. 天轨桁架,机器人龙门桁架,桁架机器人龙门式桁架,当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。

7.桁架机器人机械手化机械开始兴起。

机械手大型龙门桁架,重载机器人龙门架机器人桁架,轨道行走轴天轨,能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的桁架机器人，也是最早出现的桁架机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，桁架机器人能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金等行业。

桁架机器人机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于注塑辅机上自动取出产品、机床、横锻压力机的桁架机器人上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。