工业机械手的发展趋势

工业机械手是机器人的一个分支,它是近几十年发展起来的高科技生产设备,它可可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手配合机器人轨道,机器人行走轨道设备作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。近几年来,随着自动化工业的不断发展,机械手也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下:

1.工业桁架机器人机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。

2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:桁架机器人由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。

3.工业机械手XYZ三轴龙门桁架,三轴龙门桁架,桁架机器人焊接龙门桥式桁架控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4.传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。