双轴水平旋转式变位机

双轴水平旋转式变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可有满意的焊接速度。

侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种变位机。

双轴水平旋转式变位机按技术要求分:

1、回转驱动

（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。

（2）在回转速度范围内，承受载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

（5）负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。

通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：

（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；

（2）对运动速度的要求：明确是还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；

（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；

（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，传动机构有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传快慢低和制造成本来综合考虑后选定了。