机器人行走轨道、桁架机器人,龙门桁架机械手的应用行业:
1、喷涂行业机械臂行走轨道,全封闭式天轨适用。
2、焊接行业桁架机器人(点焊、弧焊),天、地轨均适用。
3、打磨行业机器人机器人行走轨道行走轴外部轴行走轨道(汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨)。
4、机器人自动化行走轨道,包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等)。
5、立体库智能仓储焊接机械手行走滑道(多工位),适用地轨+桁架配套。
6、机器人行走轨道,配套行业,但利润低、安装、售后繁琐,择优质集成商合作。
7、检测、检验 、测量、扫码行业。
8、机械加工工业机器人第七轴行走轨道行业(如多机台CNC加工中心连线上下料)。
9、多机台专用机上下料搬运机器人地轨(如绕线机,绕膜机等)。
10、汽车、航天等机器人第七轴地轨行业。
可严格按照客户的要求设计生产机器人地轨行走轴
长度配置:单根长度为6米,可串接延长(不同关节机器人行程稍有变化)
运动控制相关控制系统
齿轮齿条润滑GAMBIN润滑组件
直线导轨润滑的全自动集中润滑系统
分段式行程开关
高精度的位移光栅尺
机器人行走地轨、机械手行走轨道技术参数 | ||||
规格型号 | HSHUO400 | HSHUO 620 | HSHUO 900 | HSHUO 1100 |
有效行程 | 0~60m(可定制) | |||
运行方式 | 间歇式 | |||
驱动方式 | 伺服电机驱动(选配) | |||
运行轨道 | 高速直线滑轨;重型滚轮导轨;高速滚轮导轨;零背隙滚轮齿条 | |||
基座保护 | 限位保护 | |||
减速比 | 1:5; 1:10; 1:15; 1:20(可定制) | |||
定位精度 | 超精索型+0.02mm;精案型+0.05mm;常规型+0.1mm;可增加光栅尺(选配) | |||
加速度 | 1.5米/秒(可调) | |||
移动速度 | 0~60m/min(可调); 90~300m/min(可调) | |||
最大载重 | 100kg以下 | 150kg以下 | 500kg以下 | 2000kg以下 |
机器人本体 | 可配套ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI /YASKAWA/KAWASAKI/OTC等品牌 | |||
机器人力传感器 | 可配套ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI等品牌 | |||
机器人系统控制 | 可配套ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI/YASKAWA/KAWASAKI/OTC等品牌 | |||
应用场合:汽车零部件及汽车生产线自动化行业;金属成型自动化行业;家具家电自动化行业;健身器材制造自动化行业;电动车制造自动化行业;农机工程机械自动化行业;医疗器械制造自动化行业;物流传输系统自动化行业;桁架机器人及关节机器人移动平台等行业。 |
电话:18168905379
邮箱:18168905379@189.cn
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