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安川机器人行走轨道

无锡行硕工业设备有限公司一直坚持“诚信、专业、共赢”的经营理念,有资深的技术团队,经过多年研究和实践,了解各工业细分行业的技术及发展动向。结合市场规律,着眼未来,应对快速发展和日益变化的市场态势。应用于工业自动化领域的机器人辅助设备,码垛机器人,搬运机器人,自动化焊接设备,上下料机器人,激光切割机器人
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机器人行走轨道、桁架机器人,龙门桁架机械手的应用行业:

1、喷涂行业机械臂行走轨道,全封闭式天轨适用。
2、焊接行业桁架机器人(点焊、弧焊),天、地轨均适用。
3、打磨行业机器人机器人行走轨道行走轴外部轴行走轨道(汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨)。
4、机器人自动化行走轨道,包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等)。
5、立体库智能仓储焊接机械手行走滑道(多工位),适用地轨+桁架配套。
6、机器人行走轨道,配套行业,但利润低、安装、售后繁琐,择优质集成商合作。
7、检测、检验 、测量、扫码行业。
8、机械加工工业机器人第七轴行走轨道行业(如多机台CNC加工中心连线上下料)。
9、多机台专用机上下料搬运机器人地轨(如绕线机,绕膜机等)。
10、汽车、航天等机器人第七轴地轨行业。

可严格按照客户的要求设计生产机器人地轨行走轴

长度配置:单根长度为6米,可串接延长(不同关节机器人行程稍有变化)

运动控制相关控制系统

齿轮齿条润滑GAMBIN润滑组件

直线导轨润滑的全自动集中润滑系统

分段式行程开关

高精度的位移光栅尺

机器人行走地轨、机械手行走轨道技术参数

规格型号

HSHUO400

HSHUO 620

HSHUO 900

HSHUO 1100

有效行程

0~60m(可定制)

运行方式

                  间歇式

驱动方式

                  伺服电机驱动(选配)

运行轨道

                  高速直线滑轨;重型滚轮导轨;高速滚轮导轨;零背隙滚轮齿条

基座保护

限位保护

减速比

1:5  1:10;  1:15  1:20(可定制)

定位精度

超精索型+0.02mm;精案型+0.05mm;常规型+0.1mm;可增加光栅尺(选配)

加速度    

             1.5/(可调)

移动速度

                  0~60m/min(可调)   90~300m/min(可调)

最大载重

100kg以下

150kg以下

500kg以下

2000kg以下

机器人本体

可配套ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI /YASKAWA/KAWASAKI/OTC等品牌

机器人力传感器

可配套ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI等品牌

机器人系统控制

可配套ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI/YASKAWA/KAWASAKI/OTC等品牌

应用场合:汽车零部件及汽车生产线自动化行业;金属成型自动化行业;家具家电自动化行业;健身器材制造自动化行业;电动车制造自动化行业;农机工程机械自动化行业;医疗器械制造自动化行业;物流传输系统自动化行业;桁架机器人及关节机器人移动平台等行业。

 


 

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