无锡行硕工业设备有限公司专注于机器人行走轨道,机器人地轨,机器人第七轴,机械手地轨,机械手行走第七轴,机械手行走轨道,机械臂第七轴,机械臂行走轴,机械臂地轨,龙门桁架机械手,机器人行走地轨,清枪站,龙门桁架机工业机器人,机器人第七轴行走地轨,桁架机器人,机器人行走地轨,焊接机械臂,清枪器,焊接机器人,机器人地轨的研发生产.欢迎来电咨询18168905379
工业机器人辅助行走机构——机器人地轨
机器人地轨又名机器人行走轴、机器人第七轴、机器人行走轨道、机器人外部行走轴,机器人地轨按安装样式可分为地轨式、吊挂式等,是一种机器人辅助行走机构,可以扩大机器人作业的半径范围,带动机器人到多个工作站进行生产作业。机器人地轨按防护类型式可分为半封闭式、全封闭式、防踩踏式、风琴罩式、常见的样式是地面轨道式。利用滚轮导轨或直线导轨支撑、齿轮齿条传动的方式,运行速度快,有效负载大可做到10T,长可做到100米对接,无限拼接,速度可达到2m/s,加速度2m/s2,重复定位精度高,可达到0.05mm,机器人地轨有过硬的质量保证、适用性强,是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元,结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护,价格低、货期短、长行程、大负载、速度快、大跨度、精度高,是机器人自动化行业不可或缺的辅助产品。
无锡行硕工业设备有限公司可严格按照客户的要求设计生产机器人地轨行走轴
长度配置:单根长度为6米,可串接延长(不同关节机器人行程稍有变化)
运动控制相关控制系统
齿轮齿条润滑GAMBIN润滑组件
直线导轨润滑的全自动集中润滑系统
分段式行程开关
高精度的位移光栅尺
机器人行走地轨、机械手行走轨道技术参数 | ||||
规格型号 | HSHUO400 | HSHUO 620 | HSHUO 900 | HSHUO 1100 |
有效行程 | 0~60m(可定制) | |||
运行方式 | 间歇式 | |||
驱动方式 | 伺服电机驱动(选配) | |||
运行轨道 | 高速直线滑轨;重型滚轮导轨;高速滚轮导轨;零背隙滚轮齿条 | |||
基座保护 | 限位保护 | |||
减速比 | 1:5; 1:10; 1:15; 1:20(可定制) | |||
定位精度 | 超精索型+0.02mm;精案型+0.05mm;常规型+0.1mm;可增加光栅尺(选配) | |||
加速度 | 1.5米/秒(可调) | |||
移动速度 | 0~60m/min(可调); 90~300m/min(可调) | |||
最大载重 | 100kg以下 | 150kg以下 | 500kg以下 | 2000kg以下 |
机器人本体 | 可配套ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI /YASKAWA/KAWASAKI/OTC等品牌 | |||
机器人力传感器 | 可配套ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI等品牌 | |||
机器人系统控制 | 可配套ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI/YASKAWA/KAWASAKI/OTC等品牌 | |||
应用场合:汽车零部件及汽车生产线自动化行业;金属成型自动化行业;家具家电自动化行业;健身器材制造自动化行业;电动车制造自动化行业;农机工程机械自动化行业;医疗器械制造自动化行业;物流传输系统自动化行业;桁架机器人及关节机器人移动平台等行业。 |
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