机器人第七轴系统主要技术参数:
载重量2吨
行程50m
重复定位精度±0.05mm
导轨的直线度0.3mm/12m
移动速度0~30m/min(可调)
运行方式间歇式
移动加速度2m/s2
总工位数8(数量由客户指定)
驱动电机40Nm
工作台宽度550mm
机器人行走第七轴系统主要包括:
1,钢构基座
2,重载型直线导轨
3,大模数研磨高精级齿条
4,伺服系统及行星减速机
5,可持续提供润滑的自注油系统
6,防尘系统(全封闭式样)
7,行程限开关
8,缓冲装置
应用于家电工业、冶金金属成型行业、烟草行业
在大型家用电器品牌中心设备领域,经济和生产力的要求也越来越高。减少工艺费用,提高生产效率是当务之急。自动控制能优化家电产品的生产这种机器人在浴缸的生产,测量和加工中很经济实惠。
金属,有色金属,贵金属,特种金属还是钢铁金属工业,铸造和钢/金属加丁都是必不可少的。若无自动化,多班制生产,就无法保证生产的经济效益和竞争力,也无法减轻员工的劳动强度。在冶金行业,工业机器人的主要工作范围包括钻孔,铣削,切割,弯曲和冲压。同时,可缩短焊接,安装,装卸的工艺周期,提高生产效率。我国烟草行业的工业机器人应用出现在上世纪90年代中期,玉溪卷烟厂采用工业机器人对卷烟产品进行码垛,使用AGV(自走车)运输成品托盘,大大节省了人力,提高了自动化生产水平。在烟草行业应用工业机器人多年来,我国烟草行业不断加强技术改造,促进技术进步。90年代初,重点卷烟企业生产设备达到了国际水平
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