机械手行走第七轴

机器人第七轴系统主要技术参数：

载重量2吨
行程50m
重复定位精度±0.05mm
导轨的直线度0.3mm/12m
移动速度0～30m/min（可调）
运行方式间歇式
移动加速度2m/s2
总工位数8（数量由客户指定）
驱动电机40Nm
工作台宽度550mm
机器人行走第七轴系统主要包括：
1，钢构基座
2，重载型直线导轨
3，大模数研磨高精级齿条
4，伺服系统及行星减速机
5，可持续提供润滑的自注油系统
6，防尘系统（全封闭式样）
7，行程限开关
8，缓冲装置

应用于家电工业、冶金金属成型行业、烟草行业

在大型家用电器品牌中心设备领域，经济和生产力的要求也越来越高。减少工艺费用，提高生产效率是当务之急。自动控制能优化家电产品的生产这种机器人在浴缸的生产，测量和加工中很经济实惠。
金属，有色金属，贵金属，特种金属还是钢铁金属工业，铸造和钢/金属加丁都是必不可少的。若无自动化，多班制生产，就无法保证生产的经济效益和竞争力，也无法减轻员工的劳动强度。在冶金行业，工业机器人的主要工作范围包括钻孔，铣削，切割，弯曲和冲压。同时，可缩短焊接，安装，装卸的工艺周期，提高生产效率。我国烟草行业的工业机器人应用出现在上世纪90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对卷烟产品进行码垛，使用AGV(自走车)运输成品托盘，大大节省了人力，提高了自动化生产水平。在烟草行业应用工业机器人多年来，我国烟草行业不断加强技术改造，促进技术进步。90年代初，重点卷烟企业生产设备达到了国际水平