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第七轴行走轨道在打磨机器人的应用中车集团

发布时间：2023-06-20 访问量：122 来源：工业机器人,第七轴行走轨道,机器人地轨行走轴

打磨机器人的应用

对于较大长直焊缝的打磨，可以利用大型工具的快速打磨能力在较短时间内完成大部分打磨量；对于较小的弧形焊缝，可以利用小型工具的灵活处理来完成复杂焊缝的打磨；而校准参考工具可以通过传感器对工件和工具的偏移量进行精准计算和补偿修正，既避免了硬件偏差对打磨质量的影响，也省去了人工校准所需的大量时间。












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