自动化桁架机器人

龙门桁架机械手

也叫桁架机械手，是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的自动工业设备。

通过控制器对各种输入信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（如电机）下达执行命令，完成所需运动。
由于结构特点，设备可用负载大（终端负载>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m）。
根据需要，同时可搭载最多四个Y轴，实现设备效率的最大化。

行业应用

设备终端可搭载手爪或工业机器人，可适应多种工况应用。如汽车轮胎码垛、火车轮毂搬运、重工机械的中厚板切割分拣等应用。自动化桁架机器人,龙门桁架机械手应用于玻璃工业不管是空心玻璃，平板玻璃，管状玻璃，还是玻璃纤维--现代含矿物的高科技材料是电子通讯，化学，医药和化妆品工业的组成部分，建筑和其他工业机器人，特别是对清洁要求较高的玻璃，工业机器人更是首选。

性能参数