龙门桁架机械手
也叫桁架机械手,是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
通过控制器对各种输入信号进行分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(如电机)下达执行命令,完成所需运动。
由于结构特点,设备可用负载大(终端负载>2000KG),可用立柱跨距大(Y行程>10m)。
根据需要,同时可搭载最多四个Y轴,实现设备效率的最大化。
行业应用
设备终端可搭载手爪或工业机器人,可适应多种工况应用。如汽车轮胎码垛、火车轮毂搬运、重工机械的中厚板切割分拣等应用。自动化桁架机器人,龙门桁架机械手应用于玻璃工业不管是空心玻璃,平板玻璃,管状玻璃,还是玻璃纤维--现代含矿物的高科技材料是电子通讯,化学,医药和化妆品工业的组成部分,建筑和其他工业机器人,特别是对清洁要求较高的玻璃,工业机器人更是首选。
性能参数
序号 | 设备型号 | GTC-# |
1 | 设备负载 | 500-10000 kg |
2 | X轴运行速度 | 1-2m/s |
3 | X轴加速度 | 1-2m/s² |
4 | X轴行程 | 1-100m |
5 | Y轴运行速度 | 1-2m/s |
6 | Y轴加速度 | 1-2m/s² |
7 | Y轴行程 | 1-10m |
8 | Z轴运行速度 | 0.2-1m/s |
9 | Z轴加速度 | 1m/s² |
10 | Z轴行程 | 0.5-2m |
11 | 安装方式 | 地面安装 (使用化学螺栓) |
12 | 机器人安装数量 | 1~4台(如需安装更多可定制) |
13 | 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 |
14 | 重复定位精度 | ± 0.02 mm |
15 | 安装条件 | 环境温度:0~45度 环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象),短期在95%RH或以下( 1个月之内) 振动值:0.5G或以下 |
电话:18168905379
邮箱:18168905379@189.cn
地址:无锡市滨湖区胡埭镇莲杆路8号-1-363
网址:http://wxhshuo.com