机器人地轨的应用
在轨道交通车辆产品的制造过程中,有的组对工艺过程也可以利用机器人来替代人工操作,实现自动化的组对安装,如构架焊接组对机器人,可实现转向架构架侧梁内腔等结构的自动组装。由于不同车型的横梁构造不一,组对机器人可通过提前设定的不同程序来适应多种类型的横梁结构。通过机器人灵活的搬运、拼点,借助工装结构件更高效地完成组对,可节省人工成本,成功解决了生产线系统中的瓶颈难题。
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