工业机器人焊接工作站（带两轴变位机）

焊接机器人双工位变位机1.4米臂展

在焊接机器人使用中，衔进焊接线布置，按照座椅骨架焊缝分布特征、生产量分析决定选择双机弧焊设备开展焊接工作，其中可划分2个工作站；同时通过点焊设备建立1个工作站；小件采用拼焊方法，由人工二氧化碳气保焊完成生产工作。在焊接机器人使用中，衔进焊接线布置，按照座椅骨架焊缝分布特征、生产量分析决定选择双机弧焊设备开展焊接工作，其中可划分2个工作站；同时通过点焊设备建立1个工作站；小件采用拼焊方法，由人工二氧化碳气保焊完成生产工作。焊接机器人使用夹具以标准化、模块化设计为准，定位方式确定为电控气动夹紧式。其中要求设置 2套夹具，一套配合焊接工件任务，一套配合完成装卸工件任务。其中的生产线上物流运输通过周转小车单独完成。

工业机器人焊接工作站（带两轴变位机）主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。可完成对系统的构成、调试、二次设备等进行教学和工程实施，同时也可对不同工件进行焊接教学和加工，同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次设备或改进。

设备组成：

序号名称型号/技术参数数量

1工业机器人本体

1、技术参数

1.1第6轴效果优良负重≥5kg

1.2轴数：6轴

1.3防护等级：≥IP40

1.4安装方式：落地

1.5重复定位精度：优于或者等于0.05mm

1.6重复路径精度：0.13-0.46mm

1.7电源电压：200-600V，50-60HZ

1.8环境参数

机械装置环境温度运行中：5℃至45℃

双运行回路检测，急停和安然功能电路;

1.9每个轴的工作范围

1轴工作范围+170°/-170°,大的旋转速度130°/s

2轴工作范围+150°/-90°，大的旋转速度140°/s

3轴工作范围+80°/-100°，大的旋转速度140°/s

4轴工作范围+155°/-155°,大的旋转速度320°/s

5轴工作范围+135°/-90°,大的旋转速度380°/s

6轴工作范围+200°/-200°,大的旋转速度460°/s

2、机器人功能要求

2.1可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO,机器人3D动态动作监控。

2.2远程机器人系统备份与恢复功能

2.3自动工具重量和载荷检测设定功能

2.4基于VB的二次设备功能

2.5机器人全寿命保养自动维护系统功能

2.6机器人运动轨迹实时微调功能

2.7自带可定义的IO编程按钮

2.8 3D实时舒适摇杆手动操作系统

2.9电池电量环保节省功能

2.10支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行1套2焊接电源奥太Pulse MIG-350RP焊机技术参数

电源电压/频率三相380V/50Hz，

额定输入功率14.4KVA，

额定输入电流2（Imax32A），

输出电流调节范围25-350A，

输出空载电压93V，

输出电压调节范围14-40v，

效率/功率因数≥89%/≥0.87，

气体流量15-20L/min，

使用焊丝直径（mm）Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，

主变压器绝缘等级H，

支持devicenet通讯能焊接不锈钢1套3焊枪TBi焊枪技术参数

冷却方式空冷，

焊接电流（CO2）360A，

暂载率（10min）60%，

焊丝直径Ф1.0-1.2mm，

焊接电流（Mix）32，1套4烟雾净化器烟雾净化器技术参数

电源电压/频率220V/50Hz，

处理风量200（m3/h），

功率80w，

净化率90%以上，1套5减压流量阀减压流量阀技术参数

输入压力25Mpa，

螺纹G5/8，

调节范围0.1～1.25Mpa，

出口螺纹M16*1.5，

类型双极正作用式，

特点带36V加热器，1套6清枪剪丝系统TC96焊枪清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优化机器人工作站利用率，提升生产效率;实际效果为主焊接品质，降低维修成本（几近于零）。工作原理当到打剪丝位置后，自动控制送丝和剪丝动作。当焊枪到达清枪嘴位时，开关检测到焊钳到位后，锁定焊钳后，利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。

重量35kg，

电源24 V DC，

气源接口1/4 inch.Min.6 bar，

焊丝大的可切割1,2/1,0 mm，

TCP精度+/-0,16 mm，1套7送丝机机器人一对一送丝机,额定焊接电流350A

适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯

适用焊丝直径范围0.8mm～1.2mm

适用送丝速度范围10r～166r m/min

机器人一对一焊枪,额定工作电流350A（CO2）、300A（混合气体M21）1套8电弧防护采用铝合金与玻璃结构，采用一块400mm*700mm*10mm,两块300mm*500mm*10mm,颜色为黑色。两个防护机构提升气缸，当焊接时防护网自动提升。1套9防护装置孔眼大小10*5cm，单片尺寸2*1m，防护装置外形尺寸4m*2m。1套10变位机承载能力250kg