单轴框架式变位机

单轴框架式变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

单轴框架式变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可有满意的焊接速度。

侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种变位机。

单轴框架式变位机按技术要求分:

1、回转驱动

（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。

（2）在回转速度范围内，承受载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

（5）负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。

 4、可根据客户焊接需求，提供固定式首尾框架焊接变位机和升降式首尾框架焊接变位机，可以两端夹紧较长的工件，可以在额定负载的能力下使得焊件实现回转、上升以及下降，提高了工作的安全性、自动化、信息化、智能化。结构组成：减速机、回转支承、焊接电源、箱式框架、导电机构、控制系统等。

技术参数：
产品特点：
1、新型涡轮蜗杆减速机，可以调节回转角度，运转平稳；
2、加厚箱体结构，强度较高，能够承受大负载的焊件；
3、末级回转支承，保证在额定范围下稳定回转，有良好的抗倾覆力；
4、良好的旋转导电机构，可靠稳定。
5、应用范围广，可配备与手工和自动焊接；
6、减少焊接变形的危害；
7、可以在恶劣的环境下工作。