无锡行硕工业设备有限公司生产的机器人行走轨道地面行走轴主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。无锡行硕工业设备有限公司通过不断的技术进取,致力于为每一款机器人提供优的行走轴解决方案。我们的主要产品龙门桁架机械手,直角坐标码垛机械人,第七轴机器人行走地轨,焊接工业机器人地轨, 第七轴行走轨道, 焊接机械手,机器人滑台,机械臂导轨行走系统,上下料码垛机器人,机器人行走地轨,机器人第七轴行走,机器人行走轨道,机器人行走第七轴,机器人滑动地轨,机器人移动轴,机器人第七轴,桁架机器人,智能仓储自动化机器人滑动地轨,立体库上下料机器人,搬运堆垛机地轨运走系统,无锡行硕工业设备有限公司一直坚持“诚信、专业、共赢”的经营理念,有资深的技术团队,经过多年研究和实践,了解各工业细分行业的技术及发展动向。结合市场规律,着眼未来,应对快速发展和日益变化的市场态势。应用于工业自动化领域的机器人辅助设备,码垛机器人,搬运机器人,自动化焊接设备,上下料机器人,激光切割机器人,装配机器人,喷涂机器人,打磨机器人,机器人第七轴,桁架机器人,折弯机器人工作站等已经被广泛应用,大大降低了人工劳动强度,提升了经济效益。无锡行硕工业设备有限公司生产的机器人行走轨道,地轨,三维柔性焊接平台,工装夹具、搬运机器人、包装机器人、焊接机器人、机器人外部轴、机器人行走轴、变位机、桁架机械手广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、装配、分拣、切割、搬运、码垛、喷漆及科研教学等领域,是汽车、3C电子、半导体设备、包装产线、家电产线、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、物流、医疗、智能仓储、冶金机械等行业的密切合作伙伴。
工业机器人辅助行走机构——机器人地轨
机器人地轨又名机器人行走轴、机器人第七轴、机器人行走轨道、机器人外部行走轴,机器人地轨按安装样式可分为地轨式、吊挂式等,是一种机器人辅助行走机构,可以扩大机器人作业的半径范围,带动机器人到多个工作站进行生产作业。机器人地轨按防护类型式可分为半封闭式、全封闭式、防踩踏式、风琴罩式、常见的样式是地面轨道式。利用滚轮导轨或直线导轨支撑、齿轮齿条传动的方式,运行速度快,有效负载大可做到10T,长可做到100米对接,无限拼接,速度可达到2m/s,加速度2m/s2,重复定位精度高,可达到0.05mm,机器人地轨有过硬的质量保证、适用性强,是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元,结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护,价格低、货期短、长行程、大负载、速度快、大跨度、精度高,是机器人自动化行业不可或缺的辅助产品。
无锡行硕工业设备有限公司可严格按照客户的要求设计生产机器人地轨行走轴
长度配置:单根长度为6米,可串接延长(不同关节机器人行程稍有变化)
运动控制相关控制系统
齿轮齿条润滑GAMBIN润滑组件
直线导轨润滑的全自动集中润滑系统
分段式行程开关
高精度的位移光栅尺
机器人行走地轨、机械手行走轨道技术参数 | ||||
规格型号 | HSHUO400 | HSHUO 620 | HSHUO 900 | HSHUO 1100 |
有效行程 | 0~60m(可定制) | |||
运行方式 | 间歇式 | |||
驱动方式 | 伺服电机驱动(选配) | |||
运行轨道 | 高速直线滑轨;重型滚轮导轨;高速滚轮导轨;零背隙滚轮齿条 | |||
基座保护 | 限位保护 | |||
减速比 | 1:5; 1:10; 1:15; 1:20(可定制) | |||
定位精度 | 超精索型+0.02mm;精案型+0.05mm;常规型+0.1mm;可增加光栅尺(选配) | |||
加速度 | 1.5米/秒(可调) | |||
移动速度 | 0~60m/min(可调); 90~300m/min(可调) | |||
最大载重 | 100kg以下 | 150kg以下 | 500kg以下 | 2000kg以下 |
机器人本体 | ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI /YASKAWA/KAWASAKI/OTC等品牌 | |||
机器人力传感器 | ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI等品牌 | |||
机器人系统控制 | ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI/YASKAWA/KAWASAKI/OTC等品牌 | |||
应用场合:汽车零部件及汽车生产线自动化行业;金属成型自动化行业;家具家电自动化行业;健身器材制造自动化行业;电动车制造自动化行业;农机工程机械自动化行业;医疗器械制造自动化行业;物流传输系统自动化行业;桁架机器人及关节机器人移动平台等行业。 |
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