机器人行走地轨

我们可严格按照客户的要求设计生产机器人地轨行走轴

长度配置：单根长度为6米，可串接延长(不同关节机器人行程稍有变化)

 运动控制相关控制系统

运动部件防尘组件

(1)风琴护罩(2)金属护板

 齿轮齿条润滑GAMBIN润滑组件

直线导轨润滑的全自动集中润滑系统

分段式行程开关

高精度的位移光栅尺

   功能特性             规格型号 HSHUO400     HSHUO 620      HSHUO 900      HSHUO 1100

有效行程         0~60m(可定制)

         运行方式         间歇式

         驱动方式         伺服电机驱动(选配)

         运行轨道         高速直线滑轨;重型滚轮导轨;高速滚轮导轨;零背隙滚轮齿条

         基座保护         限位保护

         减速比         1:51:10;1151:20(可定制)

         定位精度         超精索型+0.02mm:精案型+0.05mm:常规型+0.1mm:可增加光栅尺(选配)

         加速度         1.5米/秒(可调)

         移动速度         0~60m/min(可调):90~300m/min(可调)

         最大载重         100kg以下      150kg以下      500kg以下      2000kg以下

         机器人本体     ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI /YASKAWA/KAWASAKI/OTC等品牌(选配

         机器人力传感器     ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI等品牌(选配)

         机器人系统控制     ABB/KUKA/COMAU/FANUC/NACHI/YASKAWA/KAWASAKI/OTC等品牌(选配

         应用场合         物流传输系统、柔性生产线、汽车生产线、桁架机器人及关节机器人移动平台等行业